无人仓储技术选型具体参考

无人仓储技术选型需结合企业业务特性、仓储规模、预算及长期规划，科学评估各类技术的适用性。以下是关键选型维度与具体参考： 

一、按货物特性选型  

托盘类重货：优先选用无人叉车AGV（如前移式、平衡重式），载重可达2-3吨，适合高位立体库存取。若通道狭窄，可考虑多向行驶叉车AGV，最小通道仅需1.5米。  

料箱/小件商品：推荐料箱机器人（如货到人系统），如海康、极智嘉等品牌，适合电商、医药分拣。若SKU多、订单碎片化，可搭配视觉识别与自动播种墙提升效率。  

大批量标准件：可采用RGV穿梭车+立体货架，实现高速、高密度存储，适合汽车、电子行业。  

异形或超规物料：考虑定制化机械臂+AGV组合方案，增强柔性抓取能力。

二、按导航技术选型  

激光SLAM导航：定位精度高（±5mm），无需改造地面，适合环境多变、路径灵活的场景，但成本较高（单台25-35万元）。适用于高价值、高精度要求仓库。  

二维码导航：成本低（10万元以内），运行稳定，但需铺设二维码，路径固定，灵活性差，适合路线固定的产线配送。  

视觉导航：成本适中（15-20万元），依赖环境光线，适合光照稳定的室内场景，可实现自然特征识别，无需额外标识。  

混合导航（激光+视觉）：兼顾精度与环境适应性，抗干扰能力强，适合复杂动态环境。

三、按系统集成能力选型  

确认WMS/WCS系统是否支持与企业现有ERP、MES、TMS等系统对接，优先选择提供标准API接口的厂商。  

要求系统具备调度算法优化能力，能支持多机协同、动态避障、任务优先级管理，避免拥堵。  

考察厂商是否提供仿真测试服务，通过数字孪生验证方案可行性，降低实施风险。

四、按行业与场景适配性选型  

医药冷链：选用防爆、耐低温型AGV，集成温湿度监控与GSP合规记录。  

军工保密单位：选择国产化软硬件，支持权限分级、操作审计与数据加密。  

电商大促场景：系统需具备高并发处理能力，支持弹性扩容，避免订单积压。

五、综合评估与验证  

考察同行业案例：优先选择在相似行业有成功落地项目的供应商。  

要求现场DEMO测试：在真实或模拟环境中验证设备性能与系统稳定性。  

关注售后服务：优选在北京等关键区域设有本地化服务团队的品牌，确保快速响应与维护。

技术选型应“以用为本”，避免盲目追求高端配置。建议企业先进行小范围试点，验证技术与业务的匹配度，再逐步推广，确保无人仓储建设投资回报最大化。