AGV配送系统在柔性制造中的发展需求与趋势

随着制造业向小批量、多品种、快换产的柔性化模式转型，传统固定式物流输送方式已难以适应动态生产需求。AGV配送系统凭借其灵活调度、自主导航与可重构特性，成为柔性制造物流升级的核心装备，其发展正呈现明确的需求导向与技术演进趋势。

1. 高柔性与快速响应需求
现代产线频繁切换产品型号，要求物料配送路径和节奏能够快速调整。AGV系统无需铺设固定轨道，通过软件重新规划路径即可适应产线变更，支持“一车多用、一程多变”，满足混线生产与敏捷制造的物流需求。

2. 深度集成与协同作业趋势
AGV正从“独立搬运工具”向“智能制造单元”演进。通过与MES、WMS、PLC等系统深度集成，实现任务自动下发、状态实时反馈与生产节拍联动。同时，多AGV协同调度技术成熟，支持集群作业、动态避障与路径优化，提升整体配送效率。

3. 导航技术向自然导航升级
早期磁条或二维码导航方式灵活性差、改造成本高。当前主流AGV普遍采用激光SLAM、视觉SLAM等自然导航技术，依托环境特征自主定位，部署周期短，变更路径无需改造现场，更契合柔性制造环境。

4. 多功能融合与智能化提升
AGV不再局限于搬运，逐步集成称重、扫码、检测、装配等功能。结合AI算法，具备环境语义理解能力，可自主判断优先级、预测拥堵、优化任务分配，向“移动智能操作平台”发展。

5. 模块化设计与租赁服务兴起
为降低中小企业投入门槛，AGV系统趋向模块化、标准化设计，支持按需扩展。AGV现车租赁模式兴起，企业可“按需租用、弹性扩容”，实现轻资产运营，加速柔性物流落地。

AGV配送系统正朝着更智能、更柔性、更集成的方向发展。它不仅是物流自动化工具，更是支撑柔性制造体系高效运行的关键基础设施，未来将在智能工厂建设中发挥越来越重要的作用。