智能仓储硬件选型指南：AGV、堆垛机、货架如何搭配？

在推进智能仓储建设过程中，硬件设备的科学选型与合理搭配直接关系到系统效率、投资回报和长期运营稳定性。面对AGV（自动导引车）、堆垛机、货架等多样化的硬件选项，企业需结合自身业务特性、存储需求与未来扩展性，进行系统化规划。以下为关键选型原则与搭配建议。

一、明确业务场景，匹配核心需求

不同行业对仓储硬件的需求差异显著：

电商/快消品：SKU多、订单碎片化、强调拣选效率，适合“货到人”模式，优先选用潜伏式AGV+轻型货架；

制造业/汽车零部件：批量大、周转快、注重JIT配送，可采用叉车式AGV或输送线+托盘货架组合；

医药/高端电子：高密度存储、温控或洁净要求高，宜选择自动化立体库（AS/RS）+堆垛机+标准托盘货架；

冷链/大宗物资：侧重温区隔离与承重能力，需定制重型货架与耐低温AGV。

二、AGV选型：按功能与环境适配

AGV类型多样，需根据搬运对象、路径复杂度和作业强度选择：

潜伏式AGV：灵活穿梭于货架底部，适用于“货到人”拣选，部署成本低、扩展性强；

叉车式AGV：可直接叉取托盘，适合托盘级搬运，替代人工叉车；

辊筒式/牵引式AGV：用于产线对接或长距离转运，适合标准化载具运输。
同时需考虑导航方式（激光SLAM、二维码、磁条）、续航能力及与WMS/WCS系统的兼容性。

三、堆垛机应用：高密度存储的优选

堆垛机主要用于自动化立体仓库（AS/RS），适用于土地成本高、存储密度要求高的场景。选型时关注：

起升高度（通常10~30米）、运行速度、定位精度；

单深位 vs 双深位结构，影响存取效率与空间利用率；

是否支持双工位或多层同步作业，以提升吞吐量。

四、货架系统：承载与效率的基础

货架不仅是存储载体，更是整个硬件系统的“骨架”：

轻型货架/流利架：配合AGV用于小件拣选，支持先进先出；

托盘式横梁货架：通用性强，适配叉车或堆垛机；

穿梭式货架/子母车系统：实现高密度存储，适合少品种大批量；

阁楼货架：利用垂直空间，适合人工+AGV混合拣选。

五、系统协同：软硬一体化是关键

无论硬件多么先进，若缺乏统一调度系统（WCS）与管理平台（WMS）支撑，将难以发挥最大效能。建议选择能提供“硬件+软件+实施”整体解决方案的供应商，确保AGV、堆垛机、货架与控制系统深度协同，避免“信息孤岛”和调度冲突。

智能仓储硬件选型绝非简单“堆砌设备”，而是基于业务逻辑的系统工程。企业应立足当前需求，兼顾未来发展，通过科学评估存储密度、作业频率、投资预算与技术成熟度，实现AGV、堆垛机与货架的最优搭配。唯有如此，才能真正构建高效、柔性、可持续的智能仓储体系。