无人仓系统架构：AGV+立库+WMS协同

随着电商、制造业对物流效率和人力成本控制的要求日益提升，无人仓正成为智慧物流的核心落地场景。其背后并非单一设备的堆砌，而是一套高度集成的系统工程——以AGV（自动导引车）、自动化立体库（立库） 与 WMS（仓储管理系统） 三大核心模块深度协同，构建起柔性、高效、可扩展的智能仓储体系。

三层架构，各司其职又紧密联动

在典型的无人仓系统架构中，三大组件分工明确、数据互通：

WMS作为“大脑”：负责全局调度与业务逻辑，包括库存管理、订单处理、任务分配、库位优化等。它根据订单需求生成作业指令，并下发给下层控制系统。

立库作为“高密度存储中枢”：通过堆垛机、穿梭车等设备实现高层货架的自动存取，大幅提升空间利用率，尤其适合标准箱或托盘类货物的密集存储。

AGV作为“柔性搬运网络”：承担“货到人”拣选、立库与工作站之间的物料转运、以及跨区域调度任务。其路径灵活、部署便捷，能快速适应业务变化。

三者通过WCS（仓储控制系统）或调度引擎实现无缝对接：WMS下达任务 → WCS解析并分配给立库或AGV → 设备执行并实时反馈状态 → WMS更新库存与任务进度，形成闭环。

协同优势：效率、精度与柔性的统一

这种架构的最大价值在于系统级协同带来的综合效益：

作业效率显著提升：立库高速存取 + AGV连续运转，避免人工找货、搬运的时间浪费，订单履约速度提高30%以上；

空间利用率最大化：立库可建至10米以上高度，配合紧凑巷道设计，仓储密度是传统平库的3–5倍；

运营柔性增强：AGV数量可按需增减，WMS策略可灵活配置，轻松应对大促峰值或SKU结构变化；

差错率大幅降低：全程系统指引、自动校验，减少人为操作失误，保障发货准确性。

应用场景广泛，适配多行业需求

该架构已在电商履约中心、医药流通、汽车零部件、3C制造等领域成熟应用。例如，在电商仓中，WMS将热销品存入立库，AGV按波次将料箱送至拣选工作站；在制造业线边仓，系统则根据生产节拍，准时将物料配送至工位，支撑JIT生产。

无人仓系统架构的成功，关键不在于某一项技术的先进，而在于AGV、立库与WMS的深度协同。三者如同“手脚、躯干与大脑”，共同构建了一个感知、决策、执行一体化的智能体。