自动化立体仓库的搬运方式

自动化立体仓库（AS/RS）的搬运方式多种多样，这些方式结合了先进的自动化技术，旨在提高仓库的存储密度、作业效率和准确性。以下是几种主要的搬运方式：

1. 巷道式堆垛机：这是自动化立体仓库中的核心设备，用于在货架间的巷道中自动存取货物。堆垛机通过水平行走机构和提升机构，能够精准地将货物搬运到指定位置。此外，堆垛机还有多种类型，如双伸位堆垛机（可触及两排货架的货物）、单巷道双堆垛机（在单巷道内配置两台堆垛机以提高作业效率）等。

2. 自动导引车（AGV）：AGV配备了导航技术（如激光、磁条、二维码、SLAM等），能够在仓库内自主行驶并搬运货物。它们通过中央调度系统接收任务指令，实现灵活调度，适应生产节拍的变化。

3. 无人叉车：基于激光雷达、视觉识别等技术，无人叉车能够在仓库内自主导航、精准叉取物料，并完成托盘搬运、堆叠等任务。它们还支持与仓库管理系统（WMS）联动，实时更新库存状态并优化作业路径。

4. 穿梭车：穿梭车是一种在货架轨道上直线双向移位的自动化设备，用于实现货物的快速、准确搬运。穿梭车可以与堆垛机、AGV等设备配合使用，进一步提高仓库的作业效率。此外，还有子母车穿梭系统、四向穿梭车等高级解决方案，能够满足更复杂、更高效的存储需求。

自动化立体仓库的搬运方式多种多样，这些方式各有特点，可根据仓库的具体需求和条件进行选择。